一個體積125立方米的長方體，外置可編程控制器，能設(shè)定溫度和濕度。這就是電力無人機全性能檢測的環(huán)境氣候試驗罐。

輸電線路跨越高山峻嶺，沿途環(huán)境多變，電力無人機作業(yè)現(xiàn)場地理和氣候環(huán)境復(fù)雜。當(dāng)前的電力作業(yè)無人機普遍使用鋰電池供電，高熱高濕環(huán)境可能引發(fā)電氣短路甚至電池過熱自燃，低溫環(huán)境會影響鋰電池放電性能，高海拔會導(dǎo)致旋翼氣動效率下降……這些環(huán)境因素都是影響無人機作業(yè)性能的客觀條件。

項目組參照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，研制了電力無人機作業(yè)環(huán)境氣候試驗罐。該試驗罐配置可編程控制器，可以模擬零下40～100攝氏度溫度、0%～100%濕度、0～7000米海拔等環(huán)境氣候條件。

“8月20～25日，我們在環(huán)境氣候試驗罐控制端精準(zhǔn)設(shè)置溫度、濕度、氣壓、試驗時間等參數(shù)，依次開展了低溫、高熱高濕、高海拔等復(fù)雜環(huán)境下的試驗，全方位驗證國家電網(wǎng)有限公司當(dāng)前應(yīng)用的搭載北斗定位模塊的無人機環(huán)境適應(yīng)性能。”

為了進一步驗證無人機的飛行和懸停性能，項目組還開展了抗風(fēng)試驗場測試，依托公司特高壓直流試驗基地設(shè)計多向自然風(fēng)抗風(fēng)試驗場，安裝數(shù)字測量系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度的無人機飛行軌跡及抗風(fēng)懸停瞬時姿態(tài)觀瞄解算，科學(xué)評估無人機自主巡檢作業(yè)能力。

一．簡介（LYTJD500電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“鐵塔接地電阻測試儀”操作更加簡便）

場測量桿塔接地電阻而精心設(shè)計制造。輸電線路桿塔通常有2個或4個引下線，采用地樁法或鉗表法測量接地電阻時需將引下線與接地極的連接解開，測量作業(yè)繁瑣工作量較大。本儀表采用4鉗法測量桿塔接地電阻值，測量時無需解扣，4個電流鉗與主機間采用無線通訊，現(xiàn)場測量快速可靠，極大減輕了作業(yè)人員的工作強度提高了工作效率。

本儀表還可使用2線法、3線法、4線法測量接地電阻、土壤電阻率；交流電流；接地電壓。具有特別的抗干擾能力和環(huán)境適應(yīng)能力，重復(fù)測試一致性好，確保長年測量的高精度、高穩(wěn)定性和高可靠性。儀表配置的4個電流鉗，可以獨立作為鉗形電流表使用，用于測試交流電流。

LYTJD500免解扣桿塔接地電阻測試儀由主機、4個電流鉗、測試線、輔助接地棒、通訊線、打印機等組成。主機采用7寸彩屏，測試結(jié)果一目了然，電流鉗與主機采用無線通訊，儀表還具有藍牙通訊，下載APP后可在手機進行測試及查看測試結(jié)果。儀表配有內(nèi)置式打印機，可在現(xiàn)場打印測試結(jié)果。儀表能存儲100組數(shù)據(jù)，通過上位機軟件上傳測試結(jié)果，實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)讀取、查閱、保存、報表、打印等功能。儀表外殼采用防水保護箱，防撞、防摔、防水（防護等級IP65）堅固可靠耐用，儀表還配有大容量可充電鋰電池組，特別適合在戶外工地使用。

二．技術(shù)規(guī)格（LYTJD500電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“鐵塔接地電阻測試儀”操作更加簡便）

1．基準(zhǔn)條件和工作條件

1.主機

2.E接口：接地極

3.ES接口：輔助地極

4.P（S）接口：電壓極

5.C（H）接口：電流極

6.TEST測試按鍵

7.主機功能按鍵組

8.充電接口

9.USB接口

10.LCD顯示屏

11.打印機

12.電流鉗

13.電流鉗充電指示燈

14.鉗頭

15.切換電阻電流測試模式鍵

16.電流鉗開關(guān)鍵

17.電流鉗液晶屏

18.簡易測試線

19.接地針

20.測試線

主機按鍵介紹

四、顯示界面（LYTJD500電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“鐵塔接地電阻測試儀”操作更加簡便）

1.主機界面介紹

1.電流CT的ID號              2.CT的測試電流量

3.CT是否正常通信標(biāo)電         4.測試值是否超過報警值

5.記錄保存狀態(tài)                6.藍牙通信是否連接

7.主機電量                    8.CT的狀態(tài)標(biāo)志

9.CT的電量                   10.測試結(jié)果

11.版本號

2.電流鉗界面介紹

通過按鍵SET 切換電阻測試或電流測試模式。

五．測量原理（LYTJD500電調(diào)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品“鐵塔接地電阻測試儀”操作更加簡便）

1．對地電壓測量采用平均值整流法。

2．接地電阻測量采用額定電流變極法，即在測量對象E接地極和C(H)電流極之間流動交流額定電流I，求取E接地極和P(S)電壓極的電位差V，并根據(jù)公式R=V/I計算接地電阻值R。為了保證測試的精度，設(shè)計了四線法，增加ES輔助地極，實際測試時ES與E夾在接地體的同一點上。如圖1，四線法測試能消除被測接地體、輔助接地棒、測試夾、儀表輸入接口表面之間的接觸電阻(通常有污垢或生銹)對測量的影響，能消除線阻對測量的影響，更精密。

3．其工作誤差(B)是額定工作條件內(nèi)所得誤差，由使用儀表存在的固有誤差(A)和變動誤差(Ei)計算得出。

A：固有誤差E2：電源電壓變化產(chǎn)生的變動

E3：溫度變化產(chǎn)生的變動E4：干擾電壓變化產(chǎn)生的變動

E5：接觸電極電阻產(chǎn)生的變動

4．土壤電阻率(ρ)測量采用4極法(溫納法)：E接地極與C(H)電流極間流動交流電流I，求P(S)電壓極與ES輔助地極間的電位差V，電位差V除以交流電流I得到接地電阻值R，電極間隔距離為a(m),根據(jù)公式ρ=2πaR(Ωm)得出土壤電阻率的值，C(H)-P(S)的間距與P(S)-ES的間距相等時(都為a)即為溫納法。為了計算方便，請讓電極間距a遠大于埋設(shè)深度h,一般應(yīng)滿足a>20h,見下圖2。

GIS設(shè)備操作后易引發(fā)內(nèi)部毛刺等異物運動，從而引發(fā)局部放電現(xiàn)象，導(dǎo)致設(shè)備性能下降甚至損壞。如果采用傳統(tǒng)的靜態(tài)條件下GIS耐壓和局部放電檢測方法，因GIS內(nèi)部異物大多數(shù)處于靜止且低電位狀態(tài)，往往難以捕捉這些操作瞬時產(chǎn)生的微弱放電信號，無法及時發(fā)現(xiàn)和處理故障。

江蘇電科院開展GIS故障機理研究，探索外施沖擊振動下的GIS局部放電檢測技術(shù)，研制模擬GIS操作振動的外施沖擊振動裝置，包含沖擊錘及局部放電同步檢測裝置。該院輸變電技術(shù)中心開關(guān)試驗專職介紹，沖擊錘應(yīng)用于GIS耐壓及局部放電檢測試驗的局部檢測階段，可在GIS耐壓試驗期間模擬開關(guān)操作振動，激發(fā)GIS內(nèi)異物運動。局部放電同步檢測裝置能精準(zhǔn)檢測振動沖擊時間內(nèi)的放電信號，為運檢人員提供準(zhǔn)確的絕緣異常預(yù)警信息。

目前，該檢測裝置已在南通220千伏丁倉輸變電工程等工程中應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)GIS內(nèi)部金屬性異物引發(fā)水平盆式絕緣子擊穿等GIS現(xiàn)場安裝質(zhì)量問題3個。通過該裝置，運維人員及時發(fā)現(xiàn)GIS設(shè)備的潛在故障，并采取有效修復(fù)措施，避免設(shè)備故障導(dǎo)致的事故。

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